自己紹介する際に最も重要な情報の一つは、自分の名前でしょう。
自分の名前を相手に伝えるには、以下のように言います。
Ich heiße Taro. （発音：イッヒ ハイセ タロウ）
私の名前はタロウです。
ich は、「私」という意味で英語の I に相当します。また、heiße は、heißen という動詞が変化したもので、「（…という）名前である」という意味です。
上記の他にも、言い方があります。
Mein Name ist Taro. （発音：マイン ナーメ イスト タロウ）
私の名前はタロウです。
mein は「私の」、Name は「名前」という意味です。
なお、相手の名前を尋ねる場合については、「お名前は？」と名前を尋ねるをご参照ください。